9 Güter Funktionen

EEPGoodsSetPosition()

ok = EEPGoodsSetPosition("#66_Kartons", 13, 20, 5)

ok = EEPGoodsSetPosition("#66", 13, 20, 5)

Ändert die Position eines Ladeguts auf der Anlage.

Bemerkungen

• Der 1. Parameter ist der Lua-Name des Ladeguts als String. Er steht in den Objekteigenschaften und unterscheidet sich durch die vorangestellte ID vom Modellnamen. Es genügt die Nummer mit vorangestelltem #-Zeichen als Identifikator.
• Der 2. Parameter ist die X-Position des Objekts.
• Der 3. Parameter ist die Y-Position des Objekts.
• Der 4. Parameter ist die Z-Position des Objekts.
• Der Rückgabewert ist true, wenn die Ausführung erfolgreich war, ansonsten false.

EEPGoodsGetPosition()

ok, Pos_X, Pos_Y, Pos_Z = EEPGoodsGetPosition("#66_Kartons")

ok, Pos_X, Pos_Y, Pos_Z = EEPGoodsGetPosition("#66")

Ermittelt die aktuelle Position des Ladeguts auf der Anlage.

Bemerkungen

• Der Parameter ist der Lua-Name des Ladeguts als String. Er steht in den Objekteigenschaften und unterscheidet sich durch die vorangestellte ID vom Modellnamen. Es genügt die Nummer mit vorangestelltem #-Zeichen als Identifikator.
• Der 1. Rückgabewert ist true, wenn die Ausführung erfolgreich war, ansonsten false.
• Der 2. Rückgabewert ist die X-Position des Objekts.
• Der 3. Rückgabewert ist die Y-Position des Objekts.
• Der 4. Rückgabewert ist die Z-Position des Objekts.
• Achtung: Nach EEPGoodsSetPosition() liefert EEPGoodsGetPosition() frühestens im nächsten Zyklus der EEPMain() die neuen Positionswerte.

EEPGoodsSetRotation()

ok = EEPGoodsSetRotation("#66_Kartons", 0, 0, 30)

ok = EEPGoodsSetRotation("#66", 0, 0, 30)

Ändert die Ausrichtung eines Ladeguts auf der Anlage.

Bemerkungen

• Der 1. Parameter ist der Lua-Name des Ladeguts als String. Er steht in den Objekteigenschaften und unterscheidet sich durch die vorangestellte ID vom Modellnamen. Es genügt die Nummer mit vorangestelltem #-Zeichen als Identifikator.
• Der 2. Parameter ist die Drehung des Objekts um die X-Achse in Grad.
• Der 3. Parameter ist die Drehung des Objekts um die Y-Achse in Grad.
• Der 4. Parameter ist die Drehung des Objekts um die Z-Achse in Grad.
• Der Rückgabewert ist true, wenn die Ausführung erfolgreich war, ansonsten false.

EEPGoodsGetRotation()

ok, Rot_X, Rot_Y, Rot_Z = EEPGoodsGetRotation("#66_Kartons")

ok, Rot_X, Rot_Y, Rot_Z = EEPGoodsGetRotation("#66")

Ermittelt die aktuelle Ausrichtung eines Ladeguts auf der Anlage.

Bemerkungen

• Der Parameter ist der Lua-Name des Ladeguts als String. Er steht in den Objekteigenschaften und unterscheidet sich durch die vorangestellte ID vom Modellnamen. Es genügt die Nummer mit vorangestelltem #-Zeichen als Identifikator.
• Der 1. Rückgabewert ist true, wenn die Ausführung erfolgreich war, ansonsten false.
• Der 2. Rückgabewert ist die Drehung des Objekts um die X-Achse in Grad.
• Der 3. Rückgabewert ist die Drehung des Objekts um die Y-Achse in Grad.
• Der 4. Rückgabewert ist die Drehung des Objekts um die Z-Achse in Grad.
• Achtung: Nach EEPGoodsSetRotation() liefert EEPGoodsGetRotation() frühestens im nächsten Zyklus der EEPMain() die neuen Rotationswerte.

EEPGoodsGetModelType()

ok , Typ = EEPGoodsGetModelType("#78")

Ermittelt die Kategorie, zu welcher das genannte Ladegut gehört.

Bemerkungen

• Der Parameter ist der Lua-Name des Ladeguts als String. Er steht in den Objekteigenschaften und unterscheidet sich durch die vorangestellte ID vom Modellnamen. Es genügt die Nummer mit vorangestelltem #-Zeichen als Identifikator.
• Der 1. Rückgabewert ist true, wenn die Ausführung erfolgreich war, ansonsten false.
• Der 2. Rückgabewert ist die Kategorie, welche der Konstrukteur im Modell eingetragen hat:
  20 = Güter mit kubischer Form z.B. Gitterboxen, Kisten;
  21 = Güter mit zylindrischer Form z.B. Rohre, Fässer.